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Guardian GT 可用VR控制的巨臂機器人,粗細活都難不倒它

對于一些大型的機器人來說,抬起幾百甚至是上千斤的重物都是一件輕然易舉的事情,但是要讓這些巨無霸去做一些精細的工作,瞬間就難倒它了。

為了能讓機器人粗活細活都能出色地完成,美國Sarcos公司打造了一款不跳工作的巨型機器人Guardian GT,這個力大無窮的機器人不僅能抬能扛,連繡花也能出色完成。

實際上,之前我們都介紹過一款巨型機器人,但它僅能夠完成提起重物這樣的體力活,而這個升級版的Guardian GT不僅力氣大,還擁有超高精度和靈活度。

通過手勢識別系統能夠讓它跟隨者你的每一個動作進行作業。Guardian GT有一雙兩米多長的機械手臂,靈活度堪比真人手臂。舞動時的動作靈活、順暢,絲毫沒有生硬的機械感,簡直就像人的手臂在操作。

操控著只要佩戴上雙目攝像頭以及VR系統后,就能以第一人視覺操控Guardian GT,讓操控著有身臨其境的感覺。

細小脆弱的小部件也能熟練地拿起放下,當然拿起500公斤重的鐵管更是毫無壓力,握拳、伸手、舒展等動作也不成問題。

為了使用操控人員真實地感受觸感和力量,開發人員還增加了力量反饋系統,當機械手觸碰物件時,操控者也能有實時的觸碰感,在觸碰時可以自動降低力度和速度,防止因力量過大而損壞物件。

不過,你不用擔心力量反饋系統會讓你感覺到累,Guardian GT舉起500公斤的物件,反饋到你手上的重量也只有5斤。

粗活細活都能一手包辦,Guardian GT幾乎適用于任何場景的工作。

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