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MIT研發出一種特別的抓取器,可抓起各種形態的物件

麻省理工學院是一個經常誕生黑科技的地方,最近他們的人工智能實驗室與哈佛大學合作,共同研發出一種抓取器,可以抓起各種形狀和重量的物件。

不得不說的是開發這個抓取器的竟然來自折紙,據研究人員介紹,“我們希望開發出一個可以打包行李、拿取雜物的機器人。但現階段這個機械臂能夠抓取的物品種類有限,對形狀有一定要求。”

現階段這個能夠抓取和擺放葡萄、雞蛋、酒瓶、酒杯、蔬菜等等。”

這個形狀奇怪的抓取器是一個傘狀型,與普通的機械手相比有著很大的不同,有點像一朵花,抓取器是整體是一個骨架結構,由織物包圍,是從折紙中得到靈感的。

與抓取器連接的連接器帶有真空吸管,抓取物品后可以吸走抓取器內部的空氣,使其緊緊地握住物品。

普通機械手要抓取柔軟的物品很點困難,因為堅硬的手臂本身很難精準地控制抓取力度。

而這個抓取器可以順利地抓取軟性物件,抓住后抽走了空氣,骨架收縮,傘狀抓取手就可以僅僅地鎖著物件。

抓取易破易碎的物件時也不會對物件造成損壞,同時又可以把握好抓取力度,能夠抓起比自身重120倍的物件。

抓取器由三個部分組成:一個是16根硅膠做成的骨架,一個連接器和外層的輕質皮。

實際上抓取器不是抓住物件,而是“嵌入”物件表面,是受一種叫“魔球”折紙工藝品所啟發,一張矩形紙張折成的“魔球”可以在圓形與圓柱形之間自由切換。

研究團隊計劃春季的蒙特利爾的機器人與自動化國際會議上展示出這個抓取器。

視頻觀看,關注公眾號后回復“MIT抓取器”

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